Kernidee
Yuko-Kriterien
wird für Landungen auf der Seite, am oberen Rücken, auf der Seite mit einem Ellbogen oder auf beiden Gesäßbacken gewertet, und wenn sich mit beiden Händen oder Ellbogen abstützt, um nicht auf dem Rücken zu landen. Mehrere Yuko ergeben nie ein Waza-ari oder Ippon.